德國REXROTH方向滑閥4WE6C7X/HG24N9K4，訂貨號R901089245規格 6，符號 C，電磁驅動，24 V DC
中等性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流方向。直接驅動，滑閥。
液壓閥是用來控制液壓系統中油液的流動方向或調節其流量和壓力的，方向控制閥作為液壓閥的一種，利用流道的更換控制著油液的流動方向。方向控制閥的種類有單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥等。
（1）按照流體在管道的流動方向，如果只允許流體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變流體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的兩位兩通，兩位三通，兩位五通，三位五通等。
（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現換向。
（4）根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
（5）根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
德國REXROTH方向滑閥4WE6C7X/HG24N9K4，液壓閥的設計主要是為了液壓閥組的設計，而液壓閥組在設計之前必須先考慮油路，要提前確定油路的哪一些部分可以集成，在油路的設計上必須追求簡單，要省去不必要的步驟。在確定油路以后，主要的就是斜孔以及工藝孔，在油路上的這些東西都要減少，做到只要夠用就可以，不必要太多，在斜孔和工藝孔的設計當中要注意孔徑和流量的搭配，方向和位置必須要合適，要考慮整體情況，保證滿足要求。如果方向或者位置有一些不合適，需要調整元件，就一定要確保可以簡單方便的操作以及維護。
關于液壓閥的設計首先從液壓閥的設計尺寸來討論。液壓閥組的長寬高尺寸一般參照組成液壓閥組的零件的大小來確定，例如，液壓閥組的高度，在不影響實際作用的前提下，盡量跟元件的高度保持一致。液壓閥組的長度，在不影響布局和結構的前提下，由螺釘孔的孔徑或者長度的尺寸來決定。液壓閥組的寬度跟長度的決定因素大致一樣。其次，我們介紹標注尺寸，這一步主要是在設計繪圖時應用，要標注一些元件的端口，孔徑，每組尺寸，大小等等。最后是通道的設計，在這個設計當中最重要的是布局，對這個系統進行全面的整體的安排，把油路分類，首先一定要使得主要油路導通，然后，對于小的油路或者其他油路再逐漸導通。這些液壓閥的通道，在設計的時候一定要保證長度合適，轉角比較少，油道的孔合適，這樣才能有效的控制液壓閥組的重量、大小以及體積，才能合理的利用。
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