AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，AVENTICS安沃馳UPG系列是一款兩指平行氣爪，特點是夾持力大、精度高且夾爪移動準確。可以根據應用要求選用它們，并針對特定于物體靈活裝配合適的手指。
AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號R412026301特點：
雙指，平行氣爪
附帶磁性活塞
行程/指長度：2.5 4 6 8 10 13 16 mm
建議工件重量：0.62 0.7 1.25 2.1 3.3 5.4 8.2 kg
雙作用
AVENTICS安沃馳UPG系列UPG-P-40訂貨號R412026301規格：
抓鉗數量2
結構特點平行的
氣動夾爪 類型平行雙爪式
氣動夾爪 功能雙作用式
類型UPG-P-40
最小運行壓力2.5 bar
最大運行壓力8 bar
-低環境溫度5 °C
最高環境溫度90 °C
磁性銷釘帶磁性活塞
顆粒大小 max.5 µm
確定活塞推力的壓力6 bar
介質壓縮空氣
壓縮空氣中的含油量 最小.,0 mg/m3
壓縮空氣中的含油量 最大5 mg/m3
每個內抓鉗的有效夾持力，最小值66 N
每個外抓鉗的有效夾持力，最小值61.5 N
內抓手總有效夾持力，最小132 N
外抓手總有效夾持力，最小123 N
最大允許的指桿長度50 mm
最大允許的抓鉗質量0.1 kg
6 bar 閉合時間0.02 s
6 bar時的開啟時間0.02 s
雙行程 1 巴時的空氣消耗量2.5 cm3
接收工件質量0.62 kg
AVENTICS安沃馳UPG系列雙指平行氣爪，氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪最佳的使用效果。
產品可用機械，電子，家電，汽車，注塑，食品生產等各個行業的產品加工，組裝及檢測生產線，以及機器人，專用機械臂等各類設備。
阻擋氣缸
主要用于生產線上托盤的止停，所以也叫止動氣缸，由于其工作行程固定，因此也有公司叫定程桿氣缸。目前有中型，重型；立式臥式各種規格
液壓緩沖器
用于運動的工件或機器緩沖停止，吸收運動沖擊，減少設備損壞降低噪音。有小型，大型；可調，不可調等各類規格，也有用于精密控制的精密穩速器。
氣爪
用于工件抓取，也叫氣動手指，有2爪，3爪，可以向內抓緊，也可向外脹緊。
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