IFM易福門集標準與安全性于一體的控制器，強大的32位控制器，可用作支持CANopen Safety的安全控制器（安全級別SIL2/PLd）
-集強大的32位3核控制器和大應用內存于一體
-支持CANopen Safety的安全控制器（安全級別SIL2/PL d）
-獨立控制器，且I/O可選擇分配給標準程序或者安全程序
-集成內部網關的兩路以太網端口
IFM易福門集強大標準和安全PLC于一體，現代車輛和移動機器需要極為強大的控制電子器件來處理數量*的輸入和輸出信號。
這就是為何要開發全新第三代 ecomatController 的原因：該產品具有兩個強大的獨立 32 位 PLC - 其中之一為經認證的安全控制器。除帶有診斷功能的多功能輸入端和輸出端外，產品還配備有兩個以太網端口和四個 CAN 接口。CAN 接口支持所有重要的總線協議（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和預處理數據交換。在 CODESYS 編程（3.5 版）的幫助下，控制功能已輕松集成到應用程序中。
IFM易福門堅固的機械設計，控制電子器件均集成到緊湊的金屬外殼中，并帶有供移動使用的前面安裝編碼中心插頭，提供輸入、輸出、通信和編程所需的所有必要連接。RGB 狀態 LED 可指示最重要的系統消息。
IFM易福門強大的電子設備，控制器的核心采用移動應用中適用于電子器件的標準進行設計，選用時鐘頻率為 300 Mhz 的多核 32 位處理器。其 6 Mbyte 應用內存包括有一個 1 Mbyte 的文件存儲系統。在需要時，兩個獨立的內部可編程控制器可對應用軟件進行細分。從而使安全程序部分在不受總體程序執行干擾的情況下進行執行。如此便可確保在復雜控制功能下的可靠操作。控制器可用于最高為 EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2 的應用中。
IFM易福門集標準與安全性于一體的控制器，IFM易福門配置輸入和輸出，輸入端和輸出端可配置為帶有診斷功能的數字、頻率或模擬輸入，也可將輸入端用作電阻測量。模擬輸入可進行電流和電壓測量。輸出端可配置為帶診斷功能的數字或 PWM 輸出，帶有或不帶電流控制。如有必要，所有輸入端和輸出端均可配置為安全通道。因而可直接將安全傳感器和執行器進行連接，并在應用軟件中進行處理。
IFM易福門通過 CODESYS 可按照 IEC 61131-3 編程，通過標準化的 IEC 61131-3 語言，可以進行編程。建立的已認證庫可用于實現特殊的功能和安全應用。維護、診斷和更新均適用 TFTP 通過以太網和維護工具執行。此外，這些功能也可通過 ifm PDM 顯示屏的應用接口和客戶應用程序的軟件開發工具包進行使用。
IFM易福門具有擴充功能的接口，除一個 RS-232 接口和帶有內部開關的以太網接口外，所有控制器均提供有四個 ISO 11898 CAN 接口。所有 CAN 接口均支持關鍵的總線協議 CANopen、CANopen Safety 和 J1939。
CR711S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 203 mm
CR720S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 271 mm
CR721S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 271 mm
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